RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

  RTU，是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视、测量和采集安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

  二、RTU类型

  1.单板RTU

  单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口

  2.模块RTU

  有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。

  三、RTU构成

  1.硬件

  RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。

  CPU：CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。

  存储器：存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。

  输入输出接口通常包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元等。这些输入输出单元，就是为了连接各种传感器和执行器，从而构成一个区域范围内的工业设备监测和控制。

  开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，如触点开关(无源)、电压信号。采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。

  开关量输出单元：用于对设备的开停及声光报警等。

  模拟量输入单元：采用光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA也可以是0-10V标准模拟信号;可抗工频50Hz干扰、射频干扰等，A/D变换精度高达16位。

  模拟量输出单元：用于阀门调节或需要PID调节的自控系统。

  脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。

  脉冲量输出单元：如控制步进电机等。

  通讯方式：包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等各种通讯方式。

  2.软件

  软件包括两部分，一个是嵌入式软件Firmware，固化在RTU控制器的FLASH中;另外一个是Software，也称之为上位机软件，运行于PC机，是用于对RTU控制器进行通讯、采集、控制等参数配置，是一个专用的软件。

  四、RTU的特点

  (RTU)遥测终端机可实现数据的采集、存储、显示、控制、报警及数据传输等综合功能，向下可以接入任何雨量、流量、流速、水位及其他工业传感器，向上可以通过GPRS，CDMA、卫星通信等网络与管理中心进行数据交互，在恶劣环境下可以稳定可靠的工作。

  1)型遥测终端机采用工业级设计：32位通信处理器，内置嵌入式实时多任务操作系统

  2)液晶显示屏：显示累计流量、瞬时流量、水位、水压、水深、闸位、水泵状态、时间等实时数据

  3)工作模式：自报式、查询式、兼容式及调试4种模式

  4)接口丰富：遥测终端机适配所有传感器，接口协议可定制开发

  五、RTU的主要功能

  1)定时采集/上报/存储雨量、水位、流量、水质及其它传感器数据。2)预警触发加报雨量、水位、流量、水质及其它传感器数据。3)远程召测雨量、水位、流量、水质及其它传感器数据。

  4)时间自动校准，无累积上报延时，支持GPRS校时。5)支持门禁、市电、蓄电池、水泵状态、数据超限等实时告警功能。6)支持远程及本地(键盘和USB)参数配置。

  7)支持硬件看门狗功能，不死机，保持长久在线。8)支持远程程序升级，支持USB程序升级。9)远程、本地查询及导出历史数据。10)支持数据掉电保护功能。11)支持人工置数。12)支持摄像头图片抓拍功能。13)刷卡功能：一机多卡，一机一卡。(可选)。

  六、RTU行业标准

  TU尚无统一行业标准，一般来说符合下列技术特征的控制设备，均可称之为RTU：

  (1)标准的编程语言环境。(2)极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH。(3)极强的抗电磁干扰能力。(4)多种标准通信协议。

  (5)丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长。(6)大容量存储能力。(7)实时多任务操作系统。(8)灵活互相兼容的开放式接口。

  七、产品选型

  TY510系列RTU是一款工业级数据遥测终端，设计完全满足工业级标准和工业用户的需求，采用高性能的工业级32位通信处理器，软件多级检测和硬件多重保护机制来提高设备稳定性。支持GPRS、CDMA 1X、中国电信3G(EVDO)、中国联通3G(WCDMA)、中国移动3G(TD-SCDMA)等网络制式，接口丰富、使用灵活。

  TY510系列RTU集数据采集与2G/3G数据传输功能于一体，实现数据采集、存储、控制、报警及传输等综合功能，实现数据的实时准确采集与安全可靠的数据传输。该产品广泛应用于水文、水资源、地质灾害、气象、环保、新能源等远程测控领域。