Modbus RTU通讯协议和TCP/UDP协议的区别
Modbus RTU通讯协议
Modbus全球最早用于工业现场的总线规约,Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三种。其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为支持RS-485总线的通信协议,其中Modbus RTU由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构,通信效率较高,应用比较广泛。
TCP/UDP协议
TCP和UDP协议是TCP/IP协议的核心。TCP 协议是一TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输,它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。UDP(用户数据报协议)是一个简单的面向数据报的传输层协议。提供的是非面向连接的、不可靠的数据流传输。UDP不提供可靠性,也不提供报文到达确认、排序以及流量控制等功能。
Modbus RTU通讯协议和TCP/UDP协议的区别
1、Modbus协议属于应用层(OSI模型第7层)协议,TCP/UDP协议属于传输层(OSI模型第4层)协议,两者层级不是并列关系。
打个比喻,Modbus协议就像公司里的总经理,TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机,他可以选择:1)自己开轿车去,2)让司机开商务车送去,3)搭的士/公交车过去。若选择1),那就是总经理-轿车的关系,Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3),就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。
2、Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口。
3、而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头,由于TCP是基于可靠连接的服务,RTU协议中的CRC校验码就不再需要,所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码,用一句比较通俗的话说就是:Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6,然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确,但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。
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